国际产品设计公司IDC（工业设计咨询公司）已与XFT合作开发其第四代落脚装置，旨在帮助患有某些神经疾病的患者重新行走。
该设备具有完全集成的电极，以一体式设计直接模制在织带中。落脚装置通过传送电脉冲来抵消由于神经损伤或腿部肌肉麻痹而导致的落脚影响。它的工作原理是刺激腓骨和胫骨前神经，使肌肉在适当的时间抬脚，帮助训练患者恢复神经运动功能。它与一个集成的陀螺仪传感器一起工作，陀螺仪传感器检测行走节奏并帮助调节正常行走。
XFT来到IDC的想法是开发一种具有内置电极的完全集成设备，与IDC一起开发一种解决方案，该解决方案可以在左腿或右腿上通用。与前几代产品不同，G4设计用于医院作为多患者设备，这意味着它需要防水、易于清洁，并适用于各种尺寸和形状的腿部。
IDC的团队最初花时间研究产品和用户，以了解用户的需求。该团队还与医院的医务人员合作，了解产品使用的所有要素和医疗要求。IDC的工业设计师和工程师随后利用这一洞察力设计了一个解决方案。
由于人的腿和小腿的大小差异很大，电极的开发是该项目的一个关键重点。该团队与XFT合作，收集关于不同形状腿上不同电极位置有效性的测试数据。然后，这些数据被用于绘制神经区域图，从而可以定义一个通用的电极形状。一旦提出了一个概念，就要对其进行测试和改进，以确保电极的最佳形状和位置。
开发的另一个关键因素是耐磨性和舒适性，团队必须找到最佳的材料和结构解决方案，并确保医务人员易于清洁。在研究材料后，选择了TPE作为器件，但不锈钢电极不易与TPE结合，因此开发了一种具有半柔性PP基板的结构。这使得电极在集成到TPE中时能够弯曲并保持电接触。实现这一目标所需的制造过程涉及将不锈钢压件压入六电极半柔性阵列，然后由一体式弹性体带压入。该设备内置了一个用户界面，可根据用户穿着的腿自动翻转180°。
IDC总经理斯蒂芬·诺尔斯（Stephen Knowles）表示：“我对我们设计团队的创新感到高兴，他们开发了一款不仅能改善人们生活，而且能突破第一款一体式、完全集成的脚踏设备的界限的设备。我们为已经为XFT开发了三代降脚装置而感到自豪，并期待着它们在全球市场上取得成功。”
